A motore passo-passo è un dispositivo elettromeccanico che converte gli impulsi elettrici in movimenti meccanici precisi. È progettato per muoversi a passi discreti, da qui il nome "motore passo-passo". A differenza dei motori convenzionali che ruotano continuamente, i motori passo-passo ruotano in modo incrementale, tipicamente in passi di 1,8 gradi (per un motore con 200 passi per giro).
La struttura di base di un motore passo-passo è costituita da più elettromagneti dentati disposti attorno a un rotore centrale. Il rotore è tipicamente costituito da un magnete permanente o da un materiale magnetico morbido. Il numero di denti sul rotore è solitamente un multiplo del numero di elettromagneti che lo circondano.
I motori passo-passo richiedono un circuito di pilotaggio specializzato per controllarne il movimento. Questo circuito driver fornisce sequenze precise di impulsi elettrici agli avvolgimenti del motore, che a loro volta producono il movimento rotatorio.
I tipi più comuni di motori passo-passo sono motori bipolari e unipolari:
1. Motore passo-passo bipolare: Un motore passo-passo bipolare ha due avvolgimenti o fasi e ciascuna fase può essere controllata in modo indipendente. Gli avvolgimenti hanno una presa centrale e il motore può avere quattro o otto conduttori. I motori bipolari forniscono una coppia maggiore rispetto ai motori unipolari ma richiedono circuiti di pilotaggio più complessi.
2. Motore passo-passo unipolare: Un motore passo-passo unipolare ha più avvolgimenti con una presa centrale per ciascuna fase. Gli avvolgimenti vengono generalmente energizzati in una sequenza specifica per creare i gradini. I motori unipolari sono più facili da controllare ma generalmente forniscono una coppia inferiore rispetto ai motori bipolari.
Per ruotare il motore passo-passo, il circuito del driver applica tensione o corrente agli avvolgimenti del motore in una sequenza specifica. La sequenza più comune è nota come "wave drive" o "one-phase on". In questa modalità, il driver eccita una fase alla volta e passa attraverso le fasi in modo ciclico per ruotare il motore.
Tecniche di guida più avanzate, come "passo completo", "mezzo passo" o "microstepping", possono essere utilizzate per ottenere un movimento più fluido o un posizionamento più preciso. Queste tecniche implicano diversi modelli di energizzazione per gli avvolgimenti del motore, che dividono un passo completo in incrementi più piccoli.
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